Il territorio intorno a San foca è ricco di testimonianze preistoriche. Le Grotte, sia quelle costiere sia quelle dell’entroterra, sono la testimonianza più antica dell’attività dell’uomo durante l’età preistorica. Le località vicine a San Foca che possono vantare la presenza di grotte costiere sono Castro (le recenti indagini archeologiche hanno identificato in Castro il luogo dello sbarco di Enea in Italia narrato da Virgilio nel III libro dell’Eneide), Badisco e Roca dove è presente la grotta della ‘poesia’.
Il nome di quest’ultima grotta deriva da “posia” un termine della lingua greca del medioevo che indica sorgente di acqua dolce, infatti, nella grotta ci sono i segni di una fonte che scorreva in passato.
Una leggenda narra di una bellissima principessa che amava fare il bagno nelle acque dolci della grotta; la bellezza della donna incantava così tanto gli uomini che ben presto diffusero la notizia in tutta la Puglia. Poeti provenienti da tutto il sud dell’Italia composero versi ispirati alla sua bellezza: chi scrisse delle ninfe, chi delle principesse orientali, chi delle regine del nord, e la fama durò tanto a lungo che ancora oggi questo luogo è conosciuto come la Grotta della Poesia.
A Castro è possibile visitare la Grotta della Zinzulusa; il nome deriva di “zinzuli” che in dialetto salentino significa stracci. Questo nome è frutto della fantasia della popolazione locale la quale ha accostato a degli stracci le formazioni calcaree che pendono dal soffitto all’interno della grotta.